管道被廣泛的應用於石油化工領域中氣體或液體的輸送,這些物質通過管道輸送的過程中,會留下沉澱物堵塞管道以及造成管道內壁的腐蝕損傷,從而引起危險事故發生,因此石化企業每年都投入巨大人力物力進行管道的檢修維護。管道爬行器小巧、實用,能方便、快捷的對石化管道內部進行損傷檢查,清理沉積物,很大地提高了石化管道的檢修維護效率。
管道爬行器具有操作簡單,鏡頭旋轉、翻轉、焦距、燈光照明,以及爬行器的運動的方向、速度即可精確操作等特點。使其能被大多數人正確操作使用,且能準確的檢測石化管道損傷或沉積物位置。
管道爬行器帶有操作靈敏,可輕鬆抓起各種不規則異物的機械手。能在打開管道的前提下,輕鬆取出管道裏的異物。
管道機器人係統由行走機構、用於管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控製和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同,該種機器人可適用於管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動係統,驅動力巨大。可有效解決管道問題。
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